012 投保汽车保险后，一定是被保险人驾驶车辆出险才能赔吗？

不一定，只要是合法驾驶人驾驶，发生保险责任范围内的事故保险公司就可以赔偿。合法驾驶人就是具有与准驾车型相符的驾驶证，且驾驶证没有被公安机关暂扣、吊销、注销。