1.2.1 PLC的定义

1.PLC的由来

可编程控制器是20世纪60年代发展起来的一种新型工业控制装置。1968年，美国最大的汽车制造商—通用汽车公司（GM）为了适应生产工艺不断更新的需要，要寻找一种比继电器更可靠、功能更齐全、响应速度更快的新型工业控制器，并从用户角度提出了新一代控制器应具备的十大条件，立即引起了开发热潮。这十大条件的主要内容如下：

1）编程方便，可现场修改程序。

2）维修方便，采用插件式结构。

3）可靠性高于继电器控制装置。

4）体积小于继电器控制装置。

5）数据可直接送入管理计算机。

6）成本可与继电器控制装置竞争。

7）输入可以是交流115V（即用美国的电网电压）。

8）输出为交流115V、2A以上，可直接驱动电磁阀等。

9）在扩展时，原系统只需要做很小的改变。

10）用户存储器容量大于4KB。

这些条件的提出，实际上是将继电器控制简单易懂、使用方便、价格低的优点，与计算机功能完善、灵活性及通用性好的优点结合起来，将继电接触器控制的硬接线逻辑转变为计算机的软件逻辑编程的设想。1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了第一台PLC（PDP-14），在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，并取得了满意的效果，PLC自此诞生。

全世界有上百家PLC制造厂商，其中著名的有美国的A-B（Allen-Bradley）公司、罗克韦尔（Rockwell）公司，德国的西门子（Siemens）公司，法国的施耐德（Schneider）自动化公司，日本的三菱（Mitsubishi）公司和欧姆龙（OMRON）公司等。我国也有不少厂家研制和生产PLC，如台达、永宏、和利时、易达、德维森、汇川和信捷等。

2.PLC的定义

国际电工委员会（IEC）在1987年2月颁布了PLC的标准草案（第三稿），草案对PLC进行了如下定义：PLC是一种数字运算操作的电子装置，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储并执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。

早期PLC叫作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），主要替代传统的继电-接触器控制系统，仅具有逻辑控制、定时、计数等功能。随着微电子技术和大规模集成电路的广泛应用，PLC的功能日趋完善，性能不断提高。如今，PLC已发展为集计算机技术、自动控制技术、通信技术、过程控制技术于一身的电子装置。PLC技术被认为是现代工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人技术、CAD/CAM技术）之一。