1.7 智能汽车设计

1.7.1 智能驾驶系统功能介绍

（1）预警提醒

智能汽车预警系统主要功能为保证汽车的安全。例如，智能驾驶系统通过一些传感器检测汽车周围其他车辆、障碍物与本车之间的距离，并且在小于安全距离时发出警报。智能汽车预警系统主要功能有防盗警报、倒车测距预警、偏离车道预警、疲劳预警、防撞预警等。

（2）辅助驾驶

辅助驾驶是利用安装在车上的各种传感器，在驾驶过程中随时收集汽车周围环境信息，对静态、动态物品进行辨识与追踪，结合地图数据进行运算与分析，从而为驾驶人提供决策与预警信息，起到辅助作用。

辅助驾驶系统包括了车道保持辅助系统、泊车辅助系统、制动辅助系统和倒车辅助系统和行车辅助系统。行车辅助系统又包括上坡辅助、并线辅助和自适应巡航系统等。图1-39所示为自适应巡航控制系统（ACC）结构。

（3）半主动驾驶

半主动驾驶也可以称为有条件的主动驾驶，它是指驾驶人干预和纠正车辆的自动驾驶。由自动驾驶系统完成所有的驾驶操作，根据系统要求，驾驶人提供适当的应答。这样是以车辆自动驾驶为主，人手动驾驶为辅助，共同完成驾驶任务。

（4）全主动驾驶

全主动驾驶中，人只提供辅助驾驶，不干预车辆自动驾驶。由自动驾驶系统完成所有操作，无道路与环境的限制。

图1-39 自适应巡航控制系统结构

（5）自主驾驶

自主驾驶也称无人驾驶，在驾驶过程中不需要驾驶人，完全由计算机控制，自行进行驾驶操作，在各种工况下都能自行处理，完成驾驶任务，自动驾驶汽车智能控制过程如图1-40所示。

图1-40 自动驾驶汽车的智能控制过程