1.1.2 S7-200 SMART的特点
SIMATIC S7-200 SMART是西门子公司经过大量的市场调研，为中国客户量身定制的一款高性价比的微型PLC产品。
1.S7-200 SMART的亮点
1）S7-200 SMART（见图1-2）有12种CPU模块，分为标准型和紧凑型。CPU模块集成的最大I/O点数由S7-200的40增大到60，标准型CPU最多可以配置6个扩展模块和一块安装在CPU内的信号板，产品配置更加灵活。因为配备了西门子的专用高速处理器芯片，基本指令执行时间为0.15μs。
2）标准型CPU的PROFINET以太网端口（见图1-3）除了下载和监控程序，还集成了强大的通信功能，通过该端口可以与远程I/O、其他PLC、触摸屏和计算机通信。
3）场效应晶体管输出的标准型CPU可以输出2路或3路（与型号有关）100kHz的高速脉冲。可通过脉冲方式控制伺服/步进驱动器，还可以使用集成的PROFINET端口，用通信的方式控制伺服驱动器，实现位置控制。
4）标准型CPU最多可以使用6个高速计数器，最高计数频率为单相200kHz、A/B相100kHz（见表1-2）。紧凑型CPU有4个高速计数器，最高计数频率为单相100kHz、A/B相50kHz。
图1-2 S7-200 SMART的模块
图1-3 标准型CPU模块
5）标准型CPU集成了Micro SD卡插槽，使用Micro SD卡（即手机存储卡）就可以实现程序的更新和CPU固件的升级。笔者用它将V1.0的CPU多次升级到了V2.5。
6）编程软件STEP 7-Micro/WIN SMART的界面友好，编程高效，融入了更多的人性化设计，例如新颖的带状式菜单、全移动式界面窗口、方便的程序注释功能以及强大的密码保护等。可以用3种编程语言监控程序的执行情况，用状态图表监视、修改和强制变量。用系统块设置参数方便直观。它具有强大的中文帮助功能，在线帮助、右键快捷菜单、指令和子程序的拖拽功能等使编程软件的使用非常方便。
7）S7-200 SMART PLC、SMART LINE IE触摸屏、V20变频器和V90伺服驱动系统完美整合，无缝集成，为OEM（原始设备制造商）客户带来高性价比的小型自动化解决方案，可以满足客户对人机交互、控制和驱动等功能的全方位需求。
2.便于实现结构化编程
S7-200 SMART的程序结构简单清晰，在编程软件中，主程序、子程序和中断程序分页存放。子程序用输入、输出参数作为软件接口变量，便于实现结构化编程。如果尽量使用子程序的局部变量，易于将这样的子程序移植到别的项目。
3.灵活方便的存储器结构
S7-200 SMART的输入（I）、输出（Q）、位存储器（M）、顺序控制继电器（S）、变量存储器（V）和局部变量（L）均可以按位（bit）、字节、字和双字读/写。
4.简化复杂编程任务的向导功能
高速计数器、运动控制、PID控制、高速输出、文本显示器、GET/PUT以太网通信、数据记录、PROFINET网络和Web服务器等编程和应用是PLC程序设计中的难点，用普通的方法对它们编程既烦琐又容易出错。S7-200 SMART的编程软件为此提供了对应的编程向导，只需在向导的对话框中输入一些参数，就可以自动生成完成特定任务的子程序、中断程序、数据页和符号表。
5.强大的通信功能
S7-200 SMART的标准型CPU集成了一个以太网端口和一个RS-485端口，通过CM01信号板，可以扩展一个RS-232/RS-485串行端口（简称为串口），还可以扩展一块EM DP01 PROFIBUS-DP从站模块。紧凑型CPU只有一个RS-485端口。
CPU的以太网端口可以与编程计算机和HMI（人机界面）通信，可作为现场总线PROFINET的IO控制器和智能IO设备，支持S7通信、开放式用户通信和Modbus TCP通信。标准型和紧凑型CPU的串口都可以与编程计算机、HMI和变频器通信。
6.支持多种人机界面
S7-200 SMART支持用“文本显示”向导组态的文本显示器TD 400C和精彩系列面板SMART LINE IE，还支持精智（Comfort）系列面板和精简（Basic）系列面板。
视频“S7-200 SMART与S7-200的比较”可通过扫描二维码1-2播放。
二维码1-2
7.运动控制功能
（1）用脉冲方式控制伺服/步进驱动器
场效应晶体管输出型的CPU最多提供3轴100kHz的高速脉冲输出，通过向导可组态为PWM输出或运动控制输出。
S7-200 SMART CPU提供了3种开环运动控制方法。
1）脉冲串输出（PTO）以指定频率和指定的脉冲数提供占空比为50%的方波，PTO可使用脉冲包络生成一个或多个脉冲串。详细的情况见脉冲输出指令PLS的在线帮助。
2）脉宽调制（PWM）：可用编程软件的“PWM”向导生成的子程序来指定PWM的脉冲周期和脉冲宽度，通过脉冲持续时间的变化来控制转速或位置。
3）运动轴内置于CPU中，用于速度和位置控制。提供带有集成了方向控制的单脉冲串输出，可用输出点禁用或启用电机驱动器/放大器；可组态最多6个数字量输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式。“运动”向导最多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲频率范围为20～100kHz可调。可以用该向导生成的位控指令对速度和位置进行动态控制。
（2）用集成的PROFINET接口控制伺服驱动器
伺服驱动器V90 PN可以作为标准型CPU的IO设备，通过编程软件集成的SINAMICS库指令和PROFINET通信实现基本定位控制。