1.1 ST公司的STM32开发板

意法半导体（STMicroelectronics，ST）公司在2007年6月推出Cortex-M3内核处理器，即STM32系列。为了推广自己的产品，ST公司同时推出了配套的开发板，其开发板分为3类，即评估板（Evaluation board）、探索套件（Discovery kits）、Nucleo开发板（Nucleo board），如图1-1所示。

1.评估板

评估板主要用来对微控制器做全功能性评估，ST公司针对STM32F1系列微控制器推出的评估板有STM3210E-EVAL、STM32100B-MCKIT（STM32100B-EVAL）、STM3210C-EVAL、STM32100E-EVAL、STM3210B-MCKIT（STM3210B-EVAL），这类开发板的特点是板上外扩的外设资源丰富。图1-2所示的是STM32100B-EVAL和STM3210E-EVAL开发板的实物图。

各款评估板之间有很大的相似性：其最大的不同是板载微控制器不同，而相同之处是都外扩了很多外设。以STM3210E-EVAL为例，其板载芯片为STM32F103ZET6或STM32F103ZGT6，外扩有128Mbit串行闪存、512Kbit×16 SRAM、512Mbit NAND闪存和128Mbit NOR闪存、MicroSD Card、TFT液晶屏、RS232接口、USB接口、音频接口（I2S）、CAN总线、JTAG口、IrDA传输接口、电动机控制接口、LED指示灯、按键等。这类评估板也是国产开发板参考的基础。

2.探索套件

ST公司的第一套探索套件是在2010年9月份推出的。其目的是给用户提供更为便宜的开发板，同时，工程师也可以在其上面搭建产品的设计原型，实现自己的创意演示。

目前，ST公司共推出了37款探索套件，其中针对STM32F1系列微控制器的只有STM32VLDISCOVERY（板载微控制器是STM32F100RBT6B），如图1-3所示。探索套件与评估板之间的最大区别是：评估板外设很丰富，但设计相对固化，价格较高；而探索套件仅将微控制器的引脚全部引出，除按键和LED指示灯外，没有其他外扩硬件资源，这使其成本下降很多。另外，探索套件还集成了仿真器ST-LINK，这也为开发人员提供了便利。

从开发板历史发展的角度看，探索套件是评估板到Nucleo开发板之间的一个过渡类型。

3.Nucleo开发板

随着近些年Arduino和创客的流行，ST公司在2014年开始将自己的探索套件设计成兼容Arduino的Nucleo开发板，让开发者有更自由的空间完成自己的创意设计。在短短6年多的时间里，ST公司就推出了57套Nucleo开发板，是三类开发板中数量最多的。不过，针对STM32F1系列微控制器的Nucleo开发板只有Nucleo-F103RB，如图1-4所示。

比较探索套件STM32VLDISCOVERY和Nucleo开发板Nucleo-F103RB，可以发现，其实这两种开发板并没有本质区别，它们都有调试模块ST-LINK/V2，都是将板载微控制器的引脚引出来。两者最大的区别是：板载微控制器引脚引出后的排列布局不同，探索套件STM32VLDISCOVERY的引出引脚是单排针排列的，而Nucleo-F103RB为了兼容Arduino板，进行了更为规范的排列。

通过ST公司官网进入STM32 MCU Nucleo页面，可以看到对Nucleo开发板更为详细的介绍。图1-5所示为当前56块Nucleo开发板的分类。

在STM32 MCU Nucleo页面的列表中或通过搜索进入Nucleo-F103RB页面，可以看到Nucleo-F103RB开发板的详细介绍，注意：该开发板是一款STM32 Nucleo-64系列开发板，板载微控制器是STM32F103RB，支持Arduino平台及ST morpho connectivity。

在Nucleo-F103RB页面，对Nucleo-F103RB开发板的介绍分为以下4部分。

（1）概述（Overview）。

（2）工具和软件（Tools&software），包括开发工具（Development tools）、生态系统（Ecosystems）、嵌入式软件（Embedded software）、评估工具（Evaluation tools）。

（3）资源（Resources）。

①技术文档（Technical documentation）：让用户能够快速上手使用开发板。

②演示和培训资料（Presentations&training material）：可以快速了解ST开发板的基本情况。

③硬件资源（Hardware resources）：包括开发板的生产工艺、物料单、原理图等。

④宣传资料（Publications and collaterals）：可以快速、全面地了解ST产品。

⑤法律授权（Legal）。

⑥二进制资源（Binary resources）。

（4）质量和可靠性（Quality&reliability）。

在不同学习阶段，我们关注的重点会有所不同。例如：在开发板选型阶段，须要关注概述、资源中的宣传资料等内容；而在开发阶段，则重点关注工具和软件中的开发工具、嵌入式软件，以及资源中的技术文档、硬件资源等。

Nucleo开发板可使用的硬件资源不仅兼容Arduino Ver3平台，ST公司还为其开发了配套的Nucleo扩展板（STM32 Nucleo expansion board），如图1-6所示。

使用Nucleo开发板时，可选择的开发工具非常丰富，有STM32CubeMX、STMStudio（调试环境）、IAR EWARM、Keil MDK-ARM、ARM mbed、ColDE等；ST公司为方便开发人员快速上手，还提供了丰富的开发库，包括标准固件函数库（Standard Peripherals Library API，SPL API）、硬件抽象层函数库（Hardware Abstraction Layer API，HAL API）、底层函数库（Low-Layer API，LL API）等。

4.第三方评估板

除了前面介绍的三类开发板，ST公司官网的STM32 MCU Eval Tools页面中还介绍了第三方开发工具使用的开发板（STM32 3rd-party evaluation tools），这类开发板共有25个。这类开发板其实也属于评估板，但它们是针对不同的开发工具设计的。例如：针对开发工具IAR EWARM的评估板有STM3210C-SK/IAR、STM3210E-SK/IAR等；而针对Keil MDK-ARM的评估板有STM3210G-SK/KEI、STM3210C-SK/KEI等。

这些开发板在不同的开发平台上又会以新的名称出现。例如，在Keil MDK-ARM的官网Board List for ARM Cortex-M页面的列表中，Keil开发板的名称是MCBSTM32C、MCBSTM32E，其实MCBSTM32C就是STM3210C-SK/KEI，而MCBSTM32E就是STM3210G-SK/KEI。

这里对MCBSTM32E（即STM3210G-SK/KEI）评估板（如图1-7所示）进行简单介绍：该评估板集成了STM32F103ZGT×微控制器，可以评估USB设备、CAN接口、USART接口、音频、MicroSD卡接口和QVGA LCD等外设；其最大特点是配有精简版Keil MDK-ARM开发环境（最大32KB代码），而且提供ULINK-ME（USB/JTAG）仿真器。

MCBSTM32E评估板的集成外设和提供的外设接口没有STM3210E-EVAL评估板那么丰富，不过它附带的开发环境和仿真器对开发人员来说也是不小的诱惑。若要进一步了解MCBSTM32E评估板，可以通过KEIL公司官网或ST公司官网来查看。