[1]田坦.声呐技术[M].2版.哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2009.
[2]White A D.实用声纳工程[M].王德石，等译.北京：电子工业出版社，2004.
[1] 1 n mile≈1852m.
[2] 1 kn≈1.852 km/h.
