第1章
智能车路协同管控平台概述

1.1　智能车路协同管控平台创建背景

当前，中国进入交通强国建设、快速城市化进程、经济社会转型变革、智能车路协同创新发展的新时期，新的交通模式生态环境正在形成，传统交通管理与控制理论方法面临挑战。在自动驾驶技术发展战略上，全球呈现两条技术路线：一条是由美国主导的单车感知自动驾驶方案；另一条是由中国引领的网联感知自动驾驶方案。两者的主要区别是：单车感知不依赖外界环境的额外传感单元部署，主要依靠车辆的自身装配感知系统进行车身周围环境信息的获取；网联感知需要借助在路侧安装的额外的传感、通信单元，以实现降低车身感知、计算能力的技术与成本需求，拓展车辆的感知范围和精度。我们依托中国交通运输部“智能车路协同关键技术及装备行业研发中心”项目（交科技函〔2017〕832号）等科研与产业化应用试点示范，开展了智能车路协同管控可视化推演平台（以下简称“智能车路协同管控平台”）的研究与系统建设，构建智能车路协同管控领域的核心技术体系，其关键技术研究、系统建设与应用实践一体化的创新理念如图1-1所示。

图1-1　智能车路协同管控平台关键技术研究、系统建设与应用实践一体化的创新理念
注①：V2X即车载单元与其他设备通信（Vehicle to Everything）。