玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例
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1.2 SolidWorks 2020软件的基本操作

1.2.1 利用草图曲线绘制几何体

如图1-2-1所示,执行“开始”“所有程序”“SOLIDWORKS 2020”命令(由于操作系统不同,快捷方式的位置可能略有变化),然后单击图标,启动SolidWorks 2020软件,如图1-2-2所示。

图1-2-1 快捷方式所在位置

图1-2-2 SolidWorks 2020软件主窗口

执行命令,弹出“新建SOLIDWORKS文件”对话框,如图1-2-3所示。

选择“新建SOLIDWORKS文件”对话框中的图标,并单击按钮,进入零件绘制环境,如图1-2-4所示。

图1-2-3 “新建SOLIDWORKS文件”对话框[1]

图1-2-4 零件绘制环境

执行命令,弹出“另存为”对话框,将新建的文件命名为“零件1.SLDPRT”,保存路径选择“E:\book\机器人\机器人建模\project”,如图1-2-5所示。单击按钮,将模型保存。

图1-2-5 “另存为”对话框

执行命令后,主界面如图1-2-6所示。选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境,如图1-2-7所示。

图1-2-6 草图绘制环境

图1-2-7 选择基准面后的草图绘制环境

执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为50.00mm,具体参数如图1-2-8所示。单击图标,即可完成绘制。执行命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图1-2-9所示。

图1-2-8 草图参数

图1-2-9 草图圆形绘制完毕

小提示

◎ 扫描右侧二维码可观看在草图绘制环境中绘制圆形的过程。

执行命令,退出草图绘制环境,并单击图标,进入特征绘制环境。执行命令,并选择刚刚绘制的圆,将拉伸长度设置为30.00mm,具体参数设置如图1-2-10所示。单击图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-11所示。

图1-2-10 圆形拉伸参数1

图1-2-11 拉伸后的圆形

小提示

◎ 扫描右侧二维码可观看圆形的拉伸过程。

执行命令,进入草图绘制环境,执行命令,将中心线的长度设置为200.00mm,将角度设置为0.00°,具体参数设置如图1-2-12所示。单击图标,即可完成中心线的绘制。执行命令,并选择刚刚绘制的中心线,尺寸标注完毕的结果如图1-2-13所示。

图1-2-12 中心线参数1

图1-2-13 中心线绘制完毕

执行命令,进入草图绘制环境,执行命令,将矩形的长度设置为80.00mm,将宽度设置为40.00mm,具体坐标参数如图1-2-14所示。单击图标,即可完成矩形的绘制。执行命令,并选择刚刚绘制的矩形,尺寸标注完毕的结果如图1-2-15所示。

图1-2-14 矩形参数

图1-2-15 矩形绘制完毕

执行命令,退出草图绘制环境,并单击图标,进入特征绘制环境。执行命令,并选择刚刚绘制的矩形,将拉伸长度设置为40.00mm,具体参数设置如图1-2-16所示。单击图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-17所示。

图1-2-16 矩形拉伸参数

图1-2-17 拉伸后的矩形

执行命令,进入草图绘制环境,执行命令,绘制多边形,具体参数设置如图1-2-18所示。单击图标,即可完成多边形的绘制。执行命令,并选择刚刚绘制的多边形,尺寸标注完毕的结果如图1-2-19所示。

图1-2-18 多边形参数

图1-2-19 多边形绘制完毕

执行命令,退出草图绘制环境,并单击图标,进入特征绘制环境。执行命令,并选择刚刚绘制的多边形,将拉伸长度设置为50.00mm,具体参数设置如图1-2-20所示。单击图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-21所示。

图1-2-20 多边形拉伸参数

图1-2-21 拉伸后的多边形

小提示

◎ 扫描右侧二维码可观看三维实体的展示视频。

启动SolidWorks 2020软件,新建零件工程,并命名为“零件2.SLDPRT”。执行命令,选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行命令,将中心线的长度设置为300.00mm,将角度设置为0.00°,具体参数设置如图1-2-22所示。单击图标,即可完成中心线的绘制。

图1-2-22 中心线参数2

执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为40.00mm,具体参数设置如图1-2-23所示。单击图标,即可完成绘制。执行命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图1-2-24所示。

图1-2-23 圆形参数1

图1-2-24 草图圆形

执行命令,退出草图绘制环境,并单击图标,进入特征绘制环境。执行命令,并选择刚刚绘制的圆,将拉伸长度设置为100.00mm,具体参数设置如图1-2-25所示。单击图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-26所示。

图1-2-25 圆形拉伸参数2

图1-2-26 圆柱实体

执行命令,将拔模角度设置为25.00°,具体参数设置如图1-2-27所示,中性面和拔模面的选择如图1-2-28所示。单击图标,即可完成拔模,绘制出的实体如图1-2-29所示。

图1-2-27 圆柱拔模参数

图1-2-28 选择中性面和拔模面

图1-2-29 圆锥实体

执行命令,选择“上视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行命令,具体参数设置如图1-2-30所示。单击图标,即可完成样式样条曲线的绘制,如图1-2-31所示。

图1-2-30 样式样条曲线参数

图1-2-31 样式样条曲线

执行命令,退出草图绘制环境,并单击图标,进入特征绘制环境。执行命令,并选择刚刚绘制的样式样条曲线,将直径设置为10.00mm,具体参数设置如图1-2-32所示。单击图标,即可完成扫描,绘制出的实体如图1-2-33所示。

图1-2-32 样式样条曲线扫描参数

图1-2-33 扫描实体

小提示

◎ 扫描右侧二维码可观看三维实体的展示视频。

◎ 样式样条曲线可以任意绘制,不必和本例参数一模一样。