人类的脊柱由24个椎骨、1个骶骨、1个尾骨以及相关的椎间盘、软骨、韧带和关节组成。脊髓是由原始的神经管进化发育而来,外形像扁圆形的长柱,脊髓的最下端逐渐变细称为脊髓圆椎。脊髓分为31个节段,其中颈髓有8个节段,相应的就有8对颈神经,呈左右分布。