第3章  自动驾驶车辆的安全测试评价体系

国内外自动驾驶车辆的测评现状

为了保证自动驾驶车辆的安全性，需要在生产准入和公共道路安全测试等环节对其安全性进行测试。由于自动驾驶系统包含多个复杂部件，所以这种安全性测试是一项巨大的挑战。就自动驾驶车辆的整体发展情况来看，其安全性测试仍处于探索阶段，相关标准和体系的制定都有待完善。

自动驾驶车辆是汽车产业与移动互联网技术、物联网、人工智能等技术深度融合的产物，是交通出行行业的主要发展方向。自动驾驶大规模商业化的前提是安全，因此，自动驾驶需要进行大量的道路测试和模拟实验。目前，美国及部分欧洲国家已经展开大量自动驾驶的测评工作，并基于其所具有的技术优势在自动驾驶产业占据主导地位。日本、新加坡等国家也在积极开展相关测评。

道路测试是自动驾驶得以推广的基础，因此，美国、德国、日本等国家均展开了大量的测试工作。美国、德国、日本的道路测试见表3-1。

表3-1 美国、德国、日本的道路测试

（续表）

除了在公开的道路进行测试，自动驾驶车辆还可以在封闭的试验场中进行运行测试。美国、瑞典、英国、日本及中国均在不断扩大自动驾驶测试的试验场，并依据测试结果不断完善自动驾驶系统及其相关应用。

与其他国家相比，美国自动驾驶测试场的建设时间较早。2015年7月，全球首个自动驾驶封闭测试区Mcity在美国密歇根州安娜堡市建设完成。此后，其他州也相继开展了自动驾驶测试场地的建设工作。在测试基地运营方面，美国自动驾驶产业的参与者纷纷建立合作关系，努力提高测试基地的利用率。

瑞典是欧洲比较有代表性的进行自动驾驶测试基地建设的国家。早在2014年8月，位于瑞典布罗斯的AstaZero道路安全测试区就已经正式投入运营，其测试的重点是通过技术手段降低交通事故的发生率。

与其他国家相比，英国自动驾驶测试场的建设区域相对集中，主要位于英国汽车产业的核心区域，侧重于通过封闭测试区、可控公路和城市道路三者结合的方式进行测试场建设。

日本于2016年2月启动建设JARI自动驾驶试验场。该试验场包括三大区域，即恶劣环境测试区域、城市道路测试区域和多目的测试区域，可以有针对性地进行自动驾驶项目的测试。

我国在政府部门的积极推动下，也建设了一批自动驾驶测试场地。2015年9月，工业和信息化部与浙江省人民政府签署《工业和信息化部 浙江省人民政府关于基于宽带移动互联网的智能汽车、智慧交通应用示范合作框架协议》。该文件将杭州市西湖区的云栖小镇和桐乡的乌镇作为试点；2016年6月，工业和信息化部在上海建设了一系列智能网联汽车的试点；2016年11月，工业和信息化部、公安部与江苏省政府共同决定在无锡市共建国家智能交通综合测试基地。这些试点区域具有不同的地形和气候条件，能为我国自动驾驶车辆项目提供丰富多样的测试环境，推动我国自动驾驶产业快速发展。