小结

本章主要介绍质点运动学，建立牛顿运动定律中的惯性、加速度和作用力三者的关系，以定量的形式揭示出运动的共同规律。主要内容有：

1.参照系　描述物体运动时选作参照的其他物体。

2.描述质点运动的四个基本物理量

位置矢量(运动函数)：r=r(t)；　　位移矢量：Δr=r(t+Δt)-r(t)

速度：　　加速度：

3.匀变速直线运动

a=常矢量，

4.圆周运动

加速度

5.牛顿运动定律

第一定律：惯性定律。给出惯性和力的概念，惯性系的定义。

第二定律：当m为常量时，F=ma

第三定律：F12=-F21

6.动量定理　合外力的冲量等于质点(质点系)动量的增量。

微分形式：

dI=Fdt=dp

积分形式：

I=Fdt=p2-p1

7.动量守恒定律　系统所受合外力为零时，常矢量

8.功

dA=F·dr；　A=F·dr

9.动能定理

对于一个质点：

A外

对于质点系：

A外+A内=Ek-Ek0

10.保守力　作功与路径无关，只与初始和终点位置有关的力。

11.势能　对保守力可引进势能的概念。势能的增量等于保守力作功的负值。

A保=-ΔEp

12.功能关系

A外+A非保=E-E0

13.机械能守恒定律　在只有保守内力作功的情况下，系统的机械能保持不变。