一、理想模型

(一)研究对象的简化和抽象

任何物体都有大小和形状。一般而言，物体运动时其内部各点的位置变化是不一样的，形状和大小也可能发生变化。因此，物体的运动是非常复杂的。例如地球的运动有绕太阳的公转、绕地轴的自转以及其他物体的运动等，然而通过分析，认为地球的公转是其主要的运动。物理学中，常常对实际研究对象进行简化，确定影响运动的主要因素，从而建立相应的理想模型。

(二)质点

有些运动问题中，物体的大小和形状对于所研究的问题影响不大，可以忽略，这时可将物体抽象为一个只有质量而没有大小和形状的几何点，这样的点称为质点(particle)。

1.当物体平移时，物体上各点的运动相同，可用物体上任一点的运动来代表整个物体的运动，此时可将该物体当作质点。

2.当物体的线度远小于所研究问题的相关线度时，物体上的每一点的运动情况认为相同，可将物体视为质点。

一般的物体可看成由许多质点组成的质点系统，称为质点系(system of particles)。