第1章 绪论

今天，我们正在开启一场伟大的交通革命，它将彻底改变人类出行与运输的生活方式。智能网联汽车的出现让通勤通学更安全、顺畅；电动汽车让车辆更环保、节能；飞行出租车与管道磁悬浮列车将数小时的交通时长缩短到几分钟，实现城市群空中交通更便捷、高效；高带宽、低时延、多并发处理能力的5G通信连接推动自动驾驶与无人机所覆盖的大规模交通网络成为现实，交通全面覆盖更公平、可达；互联网电子商务与移动蜂巢机器人改变出行需求，实现客货携手，让生活更舒适、惬意。种种迹象表明：未来交通已经到来！

车联网（Internet of Vehicles，IoV）源于物联网，即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与 X（人、车、路、网、平台等）之间的网络连接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、环保、公平、舒适的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，提升社会交通服务的智能化水平。

智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）定义为智能汽车或自动驾驶汽车，是指车联网与智能车的有机联合，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、网、平台等智能网联化设施信息交换共享，实现安全、环保、高效、公平、舒适行驶，最终可替代人操作的新一代汽车。国际自动机工程师学会（Society of Automotive Engineers International，SAE International）给出了自动驾驶汽车的5个自动化等级：独立驾驶、辅助驾驶、部分自动化、高度自动化、完全自动化。

智能车路协同（Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative，IVIC）是智能交通系统的最新发展方向。其采用无线通信和新一代互联网技术，将交通系统四要素——出行者（人）、运载工具（车）、交通设施（路）、管控平台（环境）有机结合起来，形成人、车、路、环境一体化的交通协同管控体系；全方位实施车与人、车、路、网、平台等的实时信息交互通信，并在全时空动态交通信息采集与融合处理的基础上，开展车辆主动安全控制和道路协同管理，保证交通安全，提高通行效率，减少城市污染，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。