姬光即位成王后,称为阖闾,他安民自固,委子胥在姑苏城外建新城;拜孙武为上将军,操练兵马。阖闾为称霸诸侯,获悉楚平王新故,楚国内乱,欲出兵伐楚。孙武认为吴国累年作战,国力不足,须加强内治,整备兵马,在大军出征前,可组三支劲旅,轮番骚扰楚军,待其十分疲乏时,方可出师。公元前506年,楚国攻打蔡国,蔡向吴国求援,吴以救蔡为名,与唐国和蔡国组成联军,同征楚国。