前言

2017年，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科技部联合发布了《汽车产业中长期发展规划》，提出将智能网联汽车作为我国汽车产业转型升级的重要突破口。这一纲领性文件，成为未来至少十年时间内指导中国汽车工业转型的基础性文件。未来我国汽车产业发展的基本特征是汽车产品加快向电动化、智能化、网联化、共享化的“新四化”方向发展。

2018年12月25日，工业和信息化部印发了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》。该计划提出以融合发展为主线，充分发挥我国的产业优势，优化政策环境，加强行业合作，突破关键技术，夯实跨产业基础，推动形成深度融合、创新活跃、安全可信、竞争力强的车联网产业新生态。车联网（智能网联汽车）产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。发展车联网产业，有利于提升汽车网联化、智能化水平，实现自动驾驶，发展智能交通，促进信息消费，对我国推进供给侧结构性改革、推动制造强国和网络强国建设、实现高质量发展具有重要意义。

汽车产业作为承载着众多领域技术进步与应用的新兴战略产业，学科交叉特征更加突出，对人才的知识结构和能力提出了新要求。未来的汽车产业从业者们必须有能力紧跟时代发展步伐，不断学习和掌握新技术，具备跨领域、多样化的岗位技能。随着我国进入新的发展阶段，产业升级和经济结构调整不断加快，各行各业对技术技能人才的需求也越来越紧迫，职业教育的重要地位和作用越来越凸显。从2019年开始，在我国的职业院校、应用型本科高校启动“学历证书+若干职业技能等级证书”制度试点工作，即1+X证书制度试点。相关部门与企业也联合出台了智能网联汽车测试装调、智能网联汽车检测与运维、车联网集成应用等职业技能等级标准。在这一背景下，国家职业目录中也在汽车摩托车类下新增了智能新能源汽车维修技术人员、智能辅助驾驶汽车维修技术人员这两个岗位。

为了丰富“1+X证书制度试点”工作中关于智能网联汽车专业的教学资源，我们组织编写了《智能网联汽车技术概论》这本教材。全书分为7个学习项目，共计31个学习单元，层次分明、实用性强。项目一主要讲解智能网联汽车的基本概念与等级划分；项目二重点讲解智能网联汽车用于环境感知的传感器结构原理与装调技术；项目三讲解智能网联汽车的导航定位、惯性测量单元IMU的结构原理；项目四讲解智能网联汽车路径规划与决策技术、车载计算平台的结构原理；项目五讲解智能网联汽车的底盘线控节气门系统、线控转向系统、线控制动系统的结构原理；项目六讲解智能网联汽车车联网系统的结构原理；项目七讲解先进驾驶辅助系统（ADAS）的结构原理与应用技术。学员系统地学习之后，能够了解智能网联汽车的基本概念，熟悉智能网联汽车的技术架构与控制策略，掌握环境感知系统传感器的安装调试技术，了解先进驾驶辅助系统（ADAS）的结构原理与实车应用技术。

本书由高级工程师程增木、北京意中意教育装备有限公司康杰担任主编；贵州交通职业技术学院王毅、山西交通职业技术学院柴慧理、北京工业职业技术学院高吕和、北京林业大学王猛猛担任副主编；贵州交通职业技术学院向巍、四川交通职业技术学院陈清、安徽交通职业技术学院程章、合肥职业技术学院解云、北京市密云区职业学校刘凤良、华北机电学校郭翼龙、黑龙江商业职业学院戴光群、吉林工程技术师范学院姚成、重庆电子工程职业学院王勇、山西职业技术学院张扬、北京电子科技职业学院张华磊参与编写；武汉理工大学汽车工程学院杨胜兵副教授主审。

由于编者水平有限，书中难免有不足之处，敬请读者朋友们批评指正。

编者

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