立志从武

王阳明从十四岁开始学习骑马射箭，熟记兵法，遍读韬略兵书。他曾说过：“儒生应当以不知兵法为忧患。孔子曾说‘有文事者必有武备’，而今儒生却只会写区区几篇文章，平时巧言令色欺世盗名、追求富贵，以华而不实的文章粉饰太平，然而当国家有难时却束手无策。此乃儒生之羞耻。”

有一次，王阳明与父亲的朋友同游居庸关。他纵览当地山川地形，慨然立下经略四方的大志。

他遍访诸夷各部落和村庄，并进行勘测调查，了解和制定防御计策。他看到胡人便追着他们骑射，但胡人却不敢冒犯他。如此历经一个月后，他才返回北京。

一天晚上，王阳明梦到自己来到伏波将军马援的庙堂中拜谒。马援乃汉朝的大将军。他在梦中赋诗一首：

卷甲归来马伏波，早年兵法鬓毛皤。
云埋铜柱雷轰折，六字题文尚不磨。

之所以梦到这些，皆是因为王阳明平日就钦佩伏波将军马援的军功。当时正值各地水旱灾害严重，盗贼趁机作乱。京城内有石英、王勇一伙盗贼，陕西有石和尚、刘千斤等为非作歹。他们屡次攻占朝廷城池，劫掠府库粮银，但是朝廷军队对他们却束手无策。

面对此种情形，王阳明对父亲龙山公说：“我欲上疏朝廷，愿率精兵一万人前去消灭寇贼，镇压平定海内之乱。”龙山公听罢，痛斥道：“你是何等狂妄！一介书生妄言，只会丢掉性命。”自此王阳明不敢再提此事，开始专心致志做学问。