前言

本书根据智能制造技术应用标准，将PLC知识和工业机器人知识紧密融合，在每一小节设置了知识目标、技能目标和相关知识等内容，并结合编者多年来指导技能大赛，以及企业和学校的应用实践经验编写而成。

本书共分为9章，其中第1、2章结合KUKA工业机器人实训平台，对各元器件做了介绍，并对其结构组成和硬件连接做了说明；第3章重点对西门子S7-1200PLC、HMI、V90伺服驱动器的使用做了详细介绍；第4、5章重点对KUKA工业机器人硬件配置、基本操作做了详细介绍；第6～9章结合四个典型工作任务，详细介绍了任务规划的思路及程序的编写方法。

本书内容适合从事西门子S7-1200PLC、V90伺服驱动器和HMI控制，以及KUKA工业机器人系统集成和现场维护的工程技术人员学习和参考。同时，本书图文并茂、通俗易懂，非常适合职业院校或技工学校自动化、工业机器人和工业控制等相关专业的学生使用。

本书由山东工业技师学院苏美亭、西门子工厂自动化工程有限公司袁海嵘担任主编，肯拓（天津）工业自动化技术有限公司葛云涛、山东工业技师学院马汝彩、山东工业技师学院张品文担任副主编，参编有山东工业技师学院许光华、刘晓龙、袁强、刘洪莱和周明锋。在编写过程中，山东工业技师学院李亮同学做了大量辅助工作，在此表示感谢。由于编者水平有限，时间仓促，在编写中难免有不当之处，欢迎读者提出宝贵意见及建议。