汽车侧翻动力学模型是研究汽车侧翻问题的基础，其形式和复杂程度因不同的研究目的而异。为了研究汽车侧翻动力学的一般规律，可以抓住汽车侧翻的主要特征，而对其他影响因素进行简化，建立简单的侧翻动力学模型。若需要研究某些特定类型汽车特殊行驶工况的侧翻行为，则考虑的因素必须更加接近汽车的实际运行环境，才能更真实地了解汽车的侧倾特性，反映汽车特殊工况的侧翻规律，有助于更好地对汽车抗侧翻功能施加控制。从不同研究目的出发，国内外学者建立的汽车侧翻模型主要有以下几类。
