第1章 智能网联汽车概述

随着汽车在世界范围内的保有量与日俱增，交通安全、交通拥堵等问题也日益突出。世界卫生组织（WHO）2016年的统计结果显示，全年道路交通事故中的死亡人数约为135万。道路交通事故带来的损失占大部分国家国内生产总值的近3%，道路交通伤害是5~29岁儿童和年轻人的主要死亡原因之一。在交通拥堵方面，以中国为例，截至2019年6月，汽车数量超过100万辆的城市有60个，在繁忙市区约有75%的道路会出现高峰时段交通拥堵。尽管各大城市近些年来不断加强基础设施建设，大量建设高架路、快速路等，旨在改善交通状况，但我国大城市的交通容量仍普遍较低，并且道路发展速度难以满足日益增长的交通需要。智能网联汽车（Intelligent Connected Vehicle，ICV）技术的提出为上述问题提供了新的解决思路和方法，并逐渐得到世界各国的重视。2019年，国家发展和改革委员会（以下简称国家发改委）、科学技术部、工业和信息化部（以下简称工信部）联合发布的《汽车产业中长期发展规划》，明确将智能网联汽车技术作为汽车产业发展的重点突破领域。