泌尿系结石是指晶体物质（如钙、草酸、尿酸、胱氨酸等）和有机基质（如酸性黏多糖）在泌尿系统中的异常聚集。泌尿系统任何部位均可发生结石，发生于肾即为肾结石（图2-1）。肾结石形成时多位于肾盂或肾盏，可排入输尿管和膀胱，输尿管结石几乎全部来自肾脏。
图2-1 肾结石
