齐桓公不计前嫌重用管仲
鲁国国君千里迢迢护送公子纠回国，没想到空欢喜一场，非常生气，决定用武力赶走齐桓公，扶公子纠登位。齐桓公早就做好了战斗准备，鲁军精神懈怠（dài），两军交战，鲁军打了败仗。
齐国向节节败退的鲁国下了最后通牒：杀死公子纠，交出管仲。鲁国国君一看齐桓公不好惹，就急忙下令把公子纠处死，又把管仲五花大绑，准备交给齐国。
鲁国一位谋士对国君说：“您可千万不能把管仲放回去。管仲这个人是天下奇才，如果齐国重用他，以后对我们是巨大的威胁，不如把他留下来为鲁国效力。如果不能为我们所用，就干脆把他也杀掉。”
鲍叔牙预想到鲁国动了杀心。他让派到鲁国去接管仲的使者对鲁国国君说：“管仲曾经刺杀我们国君，国君对他恨之入骨，一定要亲手杀他才解恨。”最终，鲁国把管仲交给了齐国。
齐桓公的确恨不得把管仲千刀万剐（ɡuǎ），以报一箭之仇。但鲍叔牙阻止了他：“大王是想一时痛快，还是想长远痛快？如果只图一时之快，您杀了管仲便是。但管仲是不可多得的旷世奇才。如果您想要称霸天下，就应该不计前嫌，重用管仲。他能为公子纠射中您的玉带钩，也能为您射得天下。”
在鲍叔牙的极力劝说下，齐桓公与管仲冰释前嫌，并亲自迎接管仲入朝为相，尊称他为“仲父”。
多年以后，齐国的百姓还津津乐道那一日隆重的仪仗队。那鼓瑟吹笙（shēng）的音乐，是齐国进入管仲时代的开篇，也是天下进入齐桓公时代的序曲。
（故事源自《史记》）
知识卡片
春秋战国时期的天文学
春秋战国时期，天文学取得了很高的成就。在公元前613年，鲁国的天文学家观测到哈雷彗星并记载下来，这是世界上关于哈雷彗星最早的确切记录。齐国的天文学家甘德用肉眼发现了木星的卫星，两千多年后，意大利天文学家伽利略用天文望远镜发现了这颗卫星。魏国天文学家石申发现了日食、月食是天体相互掩盖的现象，这是一项非常了不起的发现。为了纪念石申，月球上有一座环形山就是用他的名字命名的。甘德和石申的著作流传下来，合为一部《甘石星经》，这是我国，也是世界上现存最早的天文学著作。
故事里的成语 管鲍之交：管仲和鲍叔牙之间的深厚友情。比喻朋友之间交情深厚，彼此信任。