第4章 智能汽车关键技术及进展

4.1 智能汽车技术研发主体

从技术演变来看，美国、日本及欧盟自20世纪60年代开始，立足于智能交通领域，分别从交通信息化、车辆智能化的角度进行了大量的研究，并已形成大量产业化成果。进入21世纪，尤其是2010年以后，随着通信技术、电子控制技术、人工智能技术的快速发展，车辆网联化、智能化从独立研究逐渐走向融合型研究与应用。

从行业技术水平来看，目前美国、日本及欧盟地区在智能网联汽车技术领域形成了三足鼎立的局面。美国重点在网联化，通过政府强大的研发体系，已快速形成了基于V2X的网联化汽车产业化能力；欧洲具有世界领先的汽车电子零部件供应商和整车企业，在自主式自动驾驶技术方面相对领先；日本交通设施基础较好，自动驾驶技术水平也在稳步推进。

目前，智能汽车技术的研发主要有两种模式：一种是2005—2014年，自动驾驶相关技术是以先进的安全辅助技术和汽车企业开发为主导；另一种是2015年以后，谷歌、苹果及一些IT、科技公司纷纷进入自动驾驶领域，他们的开发技术重点和传统汽车企业有所不同，在汽车价值追求上也不同于传统汽车企业。全球自动驾驶技术开发已经取得飞速进展。

汽车智能化技术研发主体分为三类：

第一类是传统跨国车企纷纷建立专门的智能化研发团队，控制核心技术研发，同时在某些领域联合IT公司进行辅助系统的研发。

第二类是互联网公司和新锐企业进入智能汽车研发，他们从智能化的电动车切入汽车行业，更关注科技和重视顾客的体验。主要的成果是以移动互联网、云计算和互联网的一些技术，实现智能网联汽车车载通信模块的搭载和一些功能的实现。

第三类是自主品牌汽车企业自主进行一部分智能硬件研发；或是将汽车智能领域的研发委托给互联网公司或IT公司，技术成果在辅助驾驶系统选配及车联网上有不同程度的应用；或是与国内IT企业进行深度合作，开发智能车载应用系统。