3.2 直流电机

直流电机（Direct Current Machine）是指通入直流电而产生机械运动的电机。按励磁方式的不同，直流电机分为电励磁直流电机和永磁直流电机两种，前者的励磁磁场是可控的，后者的励磁磁场是不可控的。由于控制方式简单、控制技术成熟，直流电机曾广泛应用于早期电动汽车驱动系统中。