工业机器人实战应用及调试
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5.6.2 Fine J——以关节轴的旋转精度设置定位精度

(1)功能 本指令以关节轴的旋转精度设置定位精度。

(2)指令格式 Fine<定位精度>J[<轴号>]。

(3)指令例句