工业机器人实战应用及调试
上QQ阅读APP看书,第一时间看更新

5.4.9 Def Pos(Define Position)——定义直交型变量

(1)功能 本指令用于将变量定义为直交型。常规直交型变量以P开头,若定义非P开头的直交型变量则使用本指令。

(2)指令格式 Def Pos<位置变量名>,<位置变量名>。

(3)指令例句