工业机器人实战应用及调试
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5.4.6 Def IO(Define IO)——定义输入/输出变量

(1)功能 本指令用于定义特殊的输入/输出变量。常规的输入/输出变量用M_In,M_Out/8;M_Inb,M_Outb/16;M_Inw,M_Outw表示。除此之外,若还需要使用更特殊范围的输入/输出信号,则使用本指令。

(2)指令格式 Def IO<输入/输出变量名>=<指定信号类型><输入/输出编号>[<Mask信息>]。

1)<输入/输出变量名>:设置变量名称。

2)<指定信号类型>:指定位(1bit)、字节(8bit)、字(16bit)中的一个。

3)<输入/输出编号>:指定输入/输出信号编号。

4)<Mask信息>:特殊情况使用。

(3)指令例句1

(4)指令例句2 将PORT2 以字节的形式处理,Mask信息指定为十六进制0 F。

(5)指令例句3