工业机器人实战应用及调试
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5.4.5 Def Float/Def Double/Def Inte/Def Long——定义变量的数值类型

(1)功能 定义变量为数值型变量并指定精度如单精度、双精度等。

(2)指令格式

1)Def Inte <数值变量名>[<数值变量名>]…

2)Def Long <数值变量名>[<数值变量名>]…

3)Def Float <数值变量名>[<数值变量名>]…

4)Def Double <数值变量名>[<数值变量名>]…

(3)指令例句1 定义整数型变量

(4)指令例句2 定义长精度整数型变量

(5)指令例句3 定义单精度型实数变量

(6)指令例句4 定义双精度型实数变量

(7)说明

1)以Inte定义的变量为整数型范围:-32768~+32767。

2)以Long定义的变量为长整数型范围:-2147483648~+2147483647。

3)以Float定义的变量为单精度型实数范围:±3.40282347e+38。

4)以Double定义的变量为双精度型实数范围:±1.7976931348623157e+308。