工业机器人实战应用及调试
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5.4.4 Def FN(Define Function)——定义任意函数

(1)功能 本指令用于定义任意函数。

(2)指令格式 Def FN<识别文字><名称>[(<自变量>[<自变量>]…)]=<函数计算式>。

(3)指令格式说明

1)<识别文字>:用于识别函数分类的文字。M代表数值型;C代表字符串型;P代表位置型;J代表关节型。

2)<名称>:需要定义的函数名称。

3)<自变量>:函数中使用的自变量。

4)<函数计算式>:函数计算方法。

(4)指令例句

(5)说明 FN+<名称>会成为函数名称,例如:

1)数值型函数FNMMAX:以M为识别符。

2)字符串函数FNCAME$:以C为识别符(在语句后面加$)。