图5-4 实际转矩与设置的检测转矩量级之间的关系
（1）功能 本指令用于设置碰撞检测量级。
（2）指令格式 ColLvl［＜J1轴＞］［＜J2轴＞］［＜J3轴＞］［＜J4轴＞］［＜J5轴＞］［＜J6轴＞］。
（3）指令格式说明 ＜J1～J6轴＞：设置各轴碰撞检测量级。
（4）指令例句
