（1）功能：本指令以直角坐标系为基准，指定伺服轴（CBAZYX）进入“柔性控制状态”。
（2）指令格式：Cmp Pos，＜轴号＞。
（3）指令格式说明 轴号用一组二进制编码指定，&B000000对应CBAZYX轴。
（4）指令例句
