1.2 机器人技术规格

1.2.1 垂直多功能机器人技术规格

表1-1为垂直多功能机器人技术规格。在技术规格中，标明了伺服电动机容量、动作范围、最大合成速度、搬运重量，是选型的重要依据。

表1-1 垂直多功能机器人技术规格