目前，常用的机器人编程语言是MELFA-BASIC V。本章将对机器人使用的编程指令进行详细解释，并提供一些编程案例。本章对编程指令的编排按英文字母顺序排列，这样可以方便读者的查阅。在实际使用RT ToolBox软件进行编程时，软件提供了编程模板功能，可以直接查阅这些指令的标准书写格式。
