工业机器人实战应用及调试
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4.1.2 有特别定义的文字

(1)英文大小写 程序名、指令均可大小写,无区别。

(2)下划线(_) 下划线标注全局变量,全局变量是全部程序都可以使用的变量。在变量的第二个字母位置用下划线表示时,这种类型变量即为全局变量,例如P_Curr,M_01,M_ABC。

(3)撇号(′) 撇号表示后面的文字为注释,例如100 Mov P1′TORU,TORU就是注释。

(4)星号(*) 在程序分支处做标签时,必须在第一位加星号,例如200 *KAK-UNIN。

(5)逗号(,) 逗号用于分隔参数以及变量中的数据,例如P1=(200,150,…)。

(6)句号(。) 句号用于标识小数、位置变量、关节变量中的组成数据,例如M1=P2. X,标志P2中的X数据。

(7)空格

1)在字符串及注释文字中,空格是有文字意义的。

2)在行号后,必须有空格。

3)在指令后,必须有空格。

4)数据划分,必须有空格。

在指令格式中,“”表示必须有空格。