1.3.4 控制器有关规格的名词术语

（1）存储容量

1）示教位置点数：39000，指可以使用的位置点数量。

2）步数：指一个程序内的程序步数，例如78000步。

3）程序个数：512，指可以同时存放在控制器内的程序数量。

（2）编程语言 编制机器人动作程序使用的程序语言，如MELFA-BASIC V。

（3）位置示教方式 使用示教单元驱动机器人本体，对当前位置进行记录的方式。

（4）MDI方式 MDI是Manual Data Input的缩写，是指直接输入数值确定工作点的方式。

（5）外部输入/输出 通过使用外部I/O单元或I/O模块，可扩展的输入点/输出点数量，例如I265/O256。

（6）专用输入/输出 由控制器内部已经定义的输入/输出功能。

（7）抓手开闭输入/输出 专门用于控制抓手的输入/输出点，例如I8/O8。

（8）RS422通信口 控制器内置的串行通信口，TB（示教单元）专用。

（9）以太网通信口 控制器内置的以太网通信口，10 BASE-T/100 BASE-Tx。

（10）USB接口 控制器内置的USB通信口，用于连接计算机与机器人。

（11）附加轴接口 控制器内置通信口，用于SCNET Ⅲ与MR-J3-B、MR-J4-B系列伺服驱动器的连接。

（12）采样接口 控制器内置编码器信号接口，用于视觉追踪等场合连接编码器使用。

（13）选配件插槽 控制器内置的插口，用于安装外部I/O卡。

（14）输入电压范围 控制器使用的电压范围。

1）RV-4 F系列：单相AC 180～253V。

2）RV-7F/13F系列：三相AC 180～253V，或单相AC 207～253V。

（15）电源容量（kVA）

1）RV-4F系列：1.0。

2）RV-7F系列：2.0。

3）RV-13 F系列：3.0。