1.3 技术规格中性能指标的解释

1.3.1 机器人技术规格名词术语

（1）动作自由度 机器人的动作维度，有几个电动机轴就有几个自由度。

（2）安装方式 机器人的可安装方式，有落地、吊顶、挂壁等方式。

（3）驱动方式 机器人各轴的动力源，一般采用交流伺服电动机。

（4）位置检测 检测机器人各轴运行位置，采用绝对位置编码器。

（5）动作范围 J1～J6轴以°为单位。

（6）最大速度 J1～J6轴以°/s为单位。

（7）最大动作半径 在基本坐标系内，控制点的动作半径范围，以mm为单位（以机械IF坐标原点为控制点）。

（8）最大合成速度 控制点在X-Y-Z方向上的最大矢量速度。

（9）可搬运重量 机器人能够搬运移动物体的重量，以 kg为单位，是非常重要的指标。

（10）位置重复精度 按规定的路径和速度多次反复定位的精度（0.02mm）。