1.4.1 Q系列PLC概述

Q系列PLC是三菱公司的主流中大型产品，图1-72所示为Q系列PLC的布局，它包括主基板、电源模块、CPU模块、输入/输出和特殊功能模块（图1-72中的插槽0～11）以及通过扩展用的电缆连接扩展基板。

图1-72 Q系列PLC的布局

Q系列不同的CPU模块根据类型不同，其LD指令（即Load取指令，表示每一行程序中第一个与母线直接相连的常开触点）处理速度完全不同，具体见表1-15。

表1-15 CPU模块型号与LD指令处理速度

除了处理速度差异很大之外，其I/O支持点数能力不同。如基本型QCPU中，Q00 JCPU为256点（X/Y0～FF），Q00CPU、Q01CPU为1024点（X/Y0～3FF），用于CC－Link的远程I/O、MELSECNET/H的链接I/O（LX、LY）的刷新用的I/O软元件点数最多可支持2048点（X/Y0～7FF）。

通用型QCPU中，Q00UJCPU支持256点（X/Y0～FF），Q00UCPU、Q01UCPU为1024点（X/Y0～3FF），Q02UCPU为2048点（X/Y0～7FF），剩下的Q CPU包括Q03UD（E）CPU、Q03UDVCPU、Q04UD（E）HCPU、Q04UDVCPU、Q06UD（E）HCPU、Q06UDVCPU、Q10UD（E）HCPU、Q13UD（E）HCPU、Q13UDVCPU、Q20UD（E）HCPU、Q26UD（E）HCPU、Q26UDVCPU、Q50UDEHCPU、Q100UDEHCPU为4096点（X/Y0～FFF）。而作为MELSECNET/H远程I/O网络、CC－Link数据链接等的远程I/O站中可使用的I/O软元件点数最多可支持8192点（X/Y0～1FFF）。

高性能型QCPU、过程CPU、冗余CPU中，一般支持4096点（X/Y0～FFF），经扩展之后I/O软元件点数可支持8192点（X/Y0～1FFF）。