4.2.1 货架系统内的物资存取作业

四向穿梭车在货架内运行的主要目的是进行存物资作业和取物资作业。

（1）存物资作业 物资用托盘集装后，用叉车运送到货架端口。四向穿梭车在货架端口处装载托盘物资，沿着主轨道运送托盘物资，然后进入存储巷道，将托盘物资卸载存放于存储巷道中（放置于货位上），再重新进入主轨道执行下一个任务，或回到空闲状态并前往指定的停车位置。

（2）取物资作业 四向穿梭车从初始位置出发，沿着主轨道运行到指定存储巷道内，载取托盘物资后从存储巷道进入主轨道，沿主轨道将托盘运送到货架端口，再执行下一个任务，或回到指定的空闲状态等待位置。叉车从货架端口处插取托盘物资，运送到发运台装车发运。

对于一个持续处于存取作业状态的四向穿梭式自动化密集仓储系统，四向穿梭车的每次作业都是其在存储货位与货架端口两点之间的一次往返运行。