2.1.6 信息管理

1.网络拓扑

四向穿梭式自动化密集仓储系统基于库房内局域网架设，相关设备通过有线和无线网络实现互联互通。系统采用PLC组网对底层设备进行控制，总控PLC、垂直提升机PLC、链式输送机PLC之间采用有线工业以太网进行连接，与四向穿梭车PLC之间采用无线工业以太网连接，实现高速无缝信息交换。PLC向下采用PROFIBUS工业网进行连接。系统信息控制网络拓扑如图2-7所示。

2.管理控制信息系统

管理控制信息系统由物资管理信息子系统和设备监控信息子系统组成。

物资管理信息子系统实现仓库物资动态管理，保证库存实物与账目始终保持一致，随着出入库作业的进行，库存账目实时更新。同时，物资管理信息子系统为设备监控信息子系统生成出入库作业指令。

设备监控信息子系统用于保证各设备的协同运行，实现系统的优化调度，达到较高的出入库作业效率，并采集和监控设备状态和运行状况，实时进行过程控制管理。设备监控信息子系统向四向穿梭车、垂直提升机、出入库链式输送机等执行设备传递任务信息，同时为各四向穿梭车规划最佳行驶路线。

图2-7 系统信息控制网络拓扑