四向穿梭式自动化密集仓储系统是一种新型的仓储系统，具有存储空间利用率高、货架布局灵活、作业效率高等特点。本书系统地介绍了四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制，从逻辑层面、控制层面和信息管理层面对轨道定向、设备编配、任务分配、货位分配、路径规划和故障处理等内容进行了阐述，以帮助读者最大限度地挖掘仓储系统的潜力，提升仓储系统的作业能力。本书内容全面，结构合理，图文并茂，实例典型，系统性强，针对不同应用场景下货架系统的设计与控制给出了优化解决方案。

本书可供物流企业、科研院所的相关技术人员和管理人员参考，也可供仓储物流相关专业的在校师生参考。

图书在版编目（CIP）数据

四向穿梭式自动化密集仓储系统的设计与控制/付晓锋，俞汉生，朱从民编著.—北京：机械工业出版社，2018.1

（制造业高端技术系列）

ISBN 978-7-111-58625-8

Ⅰ.①四… Ⅱ.①付…②俞…③朱… Ⅲ.①自动化系统-仓储系统 Ⅳ.①F253

中国版本图书馆CIP数据核字（2017）第298217号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号 邮政编码 100037）

策划编辑：陈保华 责任编辑：陈保华 王海霞

责任校对：王明欣 封面设计：马精明

责任印制：常天培

北京圣夫亚美印刷有限公司印刷

2018年1月第1版第1次印刷

169mm×239mm·9.75印张·2插页·150千字

标准书号：ISBN 978-7-111-58625-8

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