2.6.5 计数器（C）

计数器是一种具有计数功能的继电器，它可以有无数个常开触点和常闭触点。计数器可分为加计数器和加/减双向计数器。计数器表示符号为C，按十进制方式编号。计数器可分为普通型计数器和停电保持型计数器。

三菱FX系列PLC支持的计数器如表2-12所示。

表2-12　三菱FX系列PLC支持的计数器

1．加计数器的使用

加计数器的使用如图2-26所示，C0是一个普通型的16位加计数器。当X010触点闭合时，RST指令将C0计数器复位（状态值变为OFF，当前计数值变为0），X010触点断开后，X011触点每闭合、断开一次（产生一个脉冲），计数器C0的当前计数值就递增1，X011触点第10次闭合时，C0计数器的当前计数值达到设定计数值10，其状态值马上变为ON，C0常开触点闭合，Y000线圈得电。当计数器的计数值达到设定值后，即使再输入脉冲，其状态值和当前计数值也保持不变，直到用RST指令将计数器复位。

图2-26　加计数器的使用

停电保持型计数器的使用方法与普通型计数器基本相似，两者的区别主要在于，普通型计数器在PLC停电时状态值和当前计数值会被复位，上电后重新开始计数，而停电保持型计数器在PLC停电时会保持停电前的状态值和计数值，上电后会在先前保持的计数值基础上继续计数。

2．加/减计数器的使用

三菱FX系列PLC的C200～C234为加/减计数器，这些计数器既可以加计数，又可以减计数，进行何种计数方式分别受特殊辅助继电器M8200～M8234的控制。比如，C200计数器的计数方式受M8200辅助继电器控制，M8200＝1（M8200状态为ON）时，C200计数器进行减计数；M8200＝0时，C200计数器进行加计数。

加/减计数器在计数值达到设定值后，如果仍有脉冲输入，其计数值会继续增大或减小，在加计数达到最大值2147483647时，再来一个脉冲，计数值会变为最小值−2147483648；在减计数达到最小值−2147483648时，再来一个脉冲，计数值会变为最大值2147483647，所以加/减计数器是环形计数器。在计数时，不管加/减计数器进行的是加计数还是减计数，只要其当前计数值小于设定计数值，计数器的状态就为OFF；若当前计数值大于或等于设定计数值，则计数器的状态为ON。

加/减计数器的使用如图2-27所示。

图2-27　加/减计数器的使用

当X012触点闭合时，M8200继电器状态为ON，C200计数器工作方式为减计数，X012触点断开时，M8200继电器状态为OFF，C200计数器工作方式为加计数。当X013触点闭合时，RST指令对C200计数器进行复位，其状态变为OFF，当前计数值也变为0。

C200计数器复位后，将X013触点断开，X014触点每通断一次（产生一个脉冲），C200计数器的计数值就加1或减1。进行加计数，当C200计数器的当前计数值达到设定值（图中由−6增到−5）时，其状态变为ON；进行减计数，当C200计数器的当前计数值减到小于设定值（图中由−5减到−6）时，其状态变为OFF。

3．计数值的设定方式

计数器的计数值可以直接用常数设定（直接设定），也可以将数据寄存器中的数值设为计数值（间接设定）。计数器的计数值设定如图2-28所示。

16位计数器的计数值设定如图2-28（a）所示，C0计数器的计数值采用直接设定方式，直接将常数6设为计数值；C1计数器的计数值采用间接设定方式，先用MOV指令将常数10传送到数据寄存器D5中，然后将D5中的值指定为计数值。

32位计数器的计数值设定如图2-28（b）所示，C200计数器的计数值采用直接设定方式，直接将常数43210设为计数值；C201计数器的计数值采用间接设定方式，由于计数值为32位，故需要先用DMOV指令（32位数据传送指令）将常数68000传送到两个16位数据寄存器D6、D5（两个）中，然后将D6、D5中的值指定为计数值，在编程时只需输入低编号数据寄存器，相邻高编号数据寄存器会自动占用。

图2-28　计数器的计数值设定