1.3.5 编写程序并传送给PLC

1．用编程软件编写程序

三菱FX1、FX2、FX3系列PLC可使用三菱GX Developer软件编写程序。用GX Developer软件编写的控制双灯先后点亮的PLC程序如图1-18所示。

图1-18　用GX Developer软件编写的控制双灯先后点亮的PLC程序

2．用编程电缆连接PLC与计算机

在将计算机中编写好的PLC程序传送给PLC前，需要用编程电缆将计算机与PLC连接起来，如图1-19所示。在连接时，将FX-USB型编程电缆一端的USB口插入计算机的USB口，另一端的9针圆口插入PLC的RS-422口，再给PLC接通电源，PLC面板上的POWER（电源）指示灯亮。

图1-19　用编程电缆连接PLC与计算机

3．通信设置

用编程电缆将计算机与PLC连接起来后，除要在计算机中安装编程电缆的驱动程序外，还需要在GX Developer软件中进行通信设置，这样两者才能建立通信连接。

在GX Developer软件中进行通信设置如图1-20所示。在GX Developer软件中执行菜单命令“在线”→“传输设置”，如图1-20（a）所示，弹出“传输设置”对话框，如图1-20（b）所示。在该对话框内双击左上角的“串行USB”项，弹出“PC I/F 串口详细设置”对话框，在此对话框中选中“RS-232C”项，COM端口选择COM3（须与在设备管理器中查看到的端口号一致，否则无法建立通信连接），传送速度设为19.2Kbps。然后单击“确认”按钮关闭当前对话框，返回上一对话框（“传输设置”对话框），再单击对话框中的“确认”按钮，即完成通信设置。

图1-20　在GX Developer软件中进行通信设置

4．将程序传送给PLC

在用编程电缆将计算机与PLC连接起来并进行通信设置后，就可以在GX Developer软件中将编写好的PLC程序（或打开先前已编写好的PLC程序）传送给（又称写入）PLC。

在GX Developer软件中将程序传送给PLC的操作过程如图1-21所示。在GX Developer软件中执行菜单命令“在线”→“PLC写入”，若弹出如图1-21（a）所示的对话框，则表明计算机与PLC之间未用编程电缆连接，或者通信设置错误；如果计算机与PLC连接正常，会弹出“PLC写入”对话框，如图1-21（b）所示。在该对话框中展开“程序”项，选中“MAIN”（主程序），然后单击“执行”按钮，弹出询问是否执行PLC写入对话框，单击“是”按钮，又弹出一个对话框，如图1-21（c）所示，询问是否远程让PLC进入STOP模式（PLC只有在STOP模式时才能被写入程序，若PLC的RUN/STOP开关已处于STOP位置，则不会出现该对话框），单击“是”按钮，GX Developer软件开始通过编程电缆往PLC写入程序。图1-21（d）所示为程序写入进度条，程序写入完成后，会弹出一个对话框，如图1-21（e）所示，询问是否远程让PLC进入RUN模式。单击“是”按钮，弹出程序写入完成对话框，如图1-21（f）所示，单击“确定”按钮，完成PLC程序的写入。

图1-21　在GX Developer软件中将程序传送给PLC的操作过程

图1-21　在GX Developer软件中将程序传送给PLC的操作过程（续）