人们对强化学习算法的研究有着悠久的历史。作为人工智能领域的一个重要分支，强化学习领域的发展几乎时刻伴随着人工智能领域的发展。近年来，随着深度学习概念的提出和在人工智能领域的大规模应用，强化学习在吸收了深度学习领域的一些思想之后也取得了大规模的进步。在本节中，我们将回顾强化学习的历史，这有助于更好地理解强化学习算法的发展脉络，从而促进我们对后续章节中算法的理解。
