4.3.6 应用开发环境

上述五种步骤类型可以使用任意模块适配器类型，前面以C/C++DLL适配器类型为例，介绍了它们的用法、模块页面中参数的配置。针对LabVIEW和LabWindows/CVI这两种适配器类型，本节将在代码编辑、源文件声明、访问应用开发环境部分做进一步的介绍，使读者了解模块适配器的更多功能。其他适配器类型与此类似。

1.LabVIEW

LabVIEW是图形化的应用开发环境，LabVIEW中编写的代码保存文件格式为VI，VI类似于文本编程中的函数。以数值限度测试步骤为例，新建序列文件并将其保存为＜Exercises＞\Chapter 4\Code Modules\NumericLimitTest_LabVIEW.seq，选择模块适配器类型为“LabVIEW”，然后添加一个数值限度测试步骤，在步骤设置窗格模块页面中，单击浏览按钮，选择LabVIEW项目文件或LabVIEW VI，如图4-40所示。LabVIEW项目文件不是必需的，可以直接选择要加载的VI。

提示：在选择代码模块之前，先保存新建的序列文件，这样提示文件没有找到的对话框中才可能会有第三个选项——使用相对路径。

图4-40 浏览文件

笔者事先编写了Generate_Random_Number.vi，位于＜Exercises＞\Chapter 4\Code Modules\Source Files目录，选择该VI之后，在代码模块预览区域可以预览其原型，包括VI的接线端和描述信息，如图4-41所示。当传递给参数Random？的值为“True”时，Result返回0～10之间的随机数；如果传递给参数Random？的值为“False”，Result总是返回常量值5。在参数列表区，对于输入参数，“Default”栏中的复选框默认为选中状态，即TestStand会传递一个默认值给VI；如果要设置成其他值，应取消该复选框的选中状态。

图4-41 选择VI

值得注意的是error out参数，在LabVIEW中，它的数据类型是簇，包含三个元素，数据类型分别是布尔、数值、字符串类型。TestStand默认数据类型“Error”可以和它很好地匹配起来。一般将VI的错误输出传递给当前步骤的属性Step.Result.Error，这样一旦VI中产生错误，当前步骤的状态就变成“Error”，TestStand会启动错误处理机制，弹出错误对话框或者直接结束序列执行，避免错误的扩大。

如果需要修改VI，可以回到LabVIEW应用开发环境中去修改，但更直接的方法是单击步骤设置窗格模块页面中的“Edit”图标，序列编辑器会自动调用并进入LabVIEW。此时在LabVIEW应用开发环境中已打开当前VI，可以对VI进行修改，修改完毕后关闭VI窗口返回到序列编辑器。单击重装载VI原型“Reload VI Prototype”图标进行刷新，如果VI修改了接线端、图标、描述信息，则这些修改会在代码模块预览中体现。通过TestStand编辑VI有前提条件，那就是计算机上已安装LabVIEW，同时序列编辑器中LabVIEW模块适配器设定为开发模式。执行菜单命令“ConfigureAdapters”，会弹出适配器配置对话框，如图4-42所示。选择LabVIEW适配器并单击窗口下方的“Configure”按钮，弹出LabVIEW适配器配置对话框，如图4-43所示。注意，在“Select or Type which LabVIEW Server to Use”区域应选择“Development System”，如果选择的是“LabVIEW Run-Time Engine”，那就不可以在序列编辑器中编辑VI的。除了编辑VI，在第6章中还将看到，在序列编辑器中进行调试时，可以进入LabVIEW应用开发环境，并利用LabVIEW的调试工具进行调试，这给开发人员调试带来极大的便利，可见TestStand模块适配器的强大。

图4-42 适配器配置对话框

图4-43 LabVIEW适配器配置对话框

在范例资源的第4章练习中，附有例程＜Exercises＞\Chapter 4\Code Module\NumericLimitTest_LabVIEW_Solution.seq，读者可以通过菜单命令“ExecuteSingle Pass”运行该范例并观察结果。思考：如果在“Random？”的“Value”栏赋常量“False”，结果如何？

2.LabWindows/CVI

LabWindows/CVI（以下简称CVI）是一个标准ANSI C的集成开发环境，利用它可以开发标准的C应用程序。它内部集成了大量的界面控件，同时提供了丰富的函数库、仪器驱动，这些对于工程项目的开发大有裨益。同样以数值限度测试步骤为例，新建序列文件并保存为＜Exercises＞\Chapter 4\Code Modules\NumericLimitTest_CVI.seq，选择模块适配器类型为“CVI”，然后添加一个数值限度测试步骤，在步骤设置窗格模块页面中，单击浏览按钮，选择CVI生成的DLL文件。在TestStand 2013版本之前，CVI模块适配器支持dll、obj、c、lib文件，而对于2013及之后的版本，只能使用dll。笔者事先创建了Generate_Random_Number.dll，位于＜Exercises＞\Chapter 4\Code Modules\Source Files\CVI DLL目录，该DLL中包含一个输出函数“Generate_Random_Number”，函数功能很简单，即在Random＞0时函数返回0～10之间的随机数，否则返回常量5。函数的定义如图4-44所示。

图4-44 Generate_Random_Number函数定义

选择DLL之后，在“Function”栏中会枚举出DLL中所有的输出函数。选择Generate_Random_Number函数，TestStand会自动尝试参数类型匹配。如果要将函数的错误传递给TestStand，一般是通过三个独立的参数。以Generate_Random_Number函数为例，它包含short∗errorOccurred、long∗errorCode和Char errorMsg三个参数。模块页面设置如图4-45所示。

图4-45 CVI DLL函数参数设置

DLL是经过编译的，如果要修改DLL，必须修改它的源文件并重新编译。最先想到的方法是打开CVI项目文件并修改源代码，然而有更直接的方法，即通过序列编辑器进入CVI应用开发环境，并在CVI中修改DLL的源文件，重新编译后，完成DLL修改工作。在模块页面参数配置区的右侧单击“Source Code File”图标，弹出“CVI Source Code Files”对话框，如图4-46所示。还是以Generate_Random_Number.dll为例，选择该DLL的项目文件和源文件，然后回到模块页面，单击“Edit Code”图标，TestStand会自动链接到CVI，并在CVI集成开发环境中打开项目文件和源文件，这时就可以在CVI中修改源代码了。在第6章中还将看到，在序列编辑器中进行调试时，可以进入CVI应用开发环境，并利用CVI的调试工具进行调试，这给开发人员调试带来了极大的便利。

图4-46 DLL源文件选择对话框

在范例资源的第4章练习中，附有例程＜Exercises＞\Chapter 4\Code Module\NumericLimitTest_CVI_Solution.seq，读者可以通过菜单命令“ExecuteSingle Pass”运行该范例并观察结果。