1.2.3　常见类型

为满足各种智能化的应用需求，传感器类别非常多，如环境传感器、惯性传感器、磁性传感器、模拟类传感器、生物传感器、红外传感器、振动传感器、压力传感器、超声波传感器等[12]。其中，以下传感器比较常用。

（1）环境传感器，主要有各类气体传感器、气压传感器、温度传感器、湿度传感器等。气体传感器可以应用于空气净化器、酒驾监测器、家装中甲醛等有毒气体的检测器，以及工业废气、设备工作环境、特种设备状态等检测中。随着人们对环境问题的重视，环境传感器的重要性越来越凸显，未来有很大的发展空间。

（2）惯性传感器，主要应用在可穿戴产品上，如智能手环、智能手表、VR头盔等，也应用于空间飞行器、水下机器人的自定位和导航等。通过惯性传感器来检测运动的跟踪、识别，告知佩戴者当天的运动量、消耗的卡路里及运动的效果。

（3）磁性传感器，主要用在家用电器上，如咖啡机、热水器、空调等，用来检测角度转了多少或者行程是多少，通常显示在仪表盘上。此外，门磁和窗磁等方面采用的也是磁性传感器，机器人的智能化和精准度也需要磁性传感器做支撑。

（4）模拟类传感器，主要应用在智慧医疗设备上，可以作为心跳、心电图等信号的输入设备，并将健康数据进行可视化输出，让用户了解自身第一手健康、运动数据。

（5）红外传感器，常应用于红外摄像头、扫地机器人等智能家居方面，也用于夜晚、弱光环境和目标场景的监测、识别中。