3.1 概述

液压泵和液压马达都是能量转换装置。液压泵是将原动机的机械能转换成工作介质的压力能，是液压系统中的动力元件；液压马达则将液体的压力能转换为旋转形式的机械能，从而拖动负载做功，是液压系统中的执行元件。液压泵和液压马达都是靠密封容积的变化进行工作的。理论上所有液压泵都可作为液压马达使用，但是为了提高性能，对很多液压泵在结构上采取了一些措施，限制了它的可逆性。