液压与气压传动(第2版)
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2.3.4 理想液体流动的微分方程

由于实际液体在管道中流动的能量关系较为复杂,因此先讨论理想液体在管道中流动的能量关系,然后再推广到实际液体。

设理想液体稳定流动,在流场缓变流段上选取一个柱形单元液体,并建立自然坐标系和直角坐标系。理想单元液体受力分析如图2-10所示。

图2-10 理想单元液体受力分析图

单元液体的长度为dl,截面面积为dA,单元液体l方向和重力方向的夹角为α

根据牛顿第二定律,可得

∑Fl=Mal

沿l方向的合外力为

∑Fl=pdA-(p+dp)dA-ρgdAdl·cos(π-α)

单元液体的质量为

M=ρdAdl

单元液体沿l方向的加速度为

已知时变加速度=0,将合外力、质量和加速度代入牛顿第二定律可得

-dpdA-ρgdAdz=ρududA

化简并整理,得

式(2-20)为理想液体流动的微分方程。