液压与气压传动(第2版)
上QQ阅读APP看本书,新人免费读10天
设备和账号都新为新人

2.2.3 静止液体微分方程的应用

1.静止液体受力情况

已知静止的液体所受质量力只有重力,液面压力为p0,如图2-4所示,求静止液体的压力分布。

图2-4 静止液体受力情况

X=Y=0,Z=-g代入式(2-10)并整理,可得

dp=-ρgdz

对上式积分,可得

z=0时p=p0,可得C=p0,则有p=-ρgz+p0

z=h代入上式,得

式(2-12)为在重力作用下静止液体内任一点上的压力分布规律。该压力分布规律具有如下特性:

(1)在重力作用下静止液体内任一点上的压力由两部分组成,p0为表面力引起的压力,ρgh为质量力产生的压力。

(2)在同一深度上各点压力相等。压力相等的面称为等压面。重力作用下静止液体的等压面为水平面。

(3)在液压传动技术中,由于ρgh<<pp为液压系统的工作压力),因此在一般情况下不考虑位置对静压产生的影响。例如,当h=10m,g=9.81m/s2ρ=900kg/m3时,ρgh=0.088MPa,液压系统压力p值比这个计算值大得多,因而质量力产生的压力可忽略不计。

2.作匀加速直线运动的容器中的液体受力情况

在图2-5所示的小车容器内装有液体,当小车加速时,液体向后移动,使液面呈倾斜面。将坐标系xOz建立在小车上,仍可用静止液体的平衡微分方程求解。但此时的坐标系为非惯性坐标系,液体所受的体积力除重力外还有惯性力。

图2-5 液体作匀加速直线运动时的受力情况

1)压力分布

X=aY=0,Z=-g代入式(2-9)得

整理后可得

dp=-ρadx-ρgdz

对上式进行积分,可得

p=-ρax-ρgz+C

x=0,z=0时,可得C=p0,则有

2)等压面和自由液面

在液体中,压力相等的点所组成的面称为等压面,和大气接触的液面称为自由液面。

令式(2-13)的p=C1,则有

ax+gz=(p0-C1)/ρ=C2

由此可知,液体作匀加速直线运动时等压面为倾斜面,自由液面是p=p0时的倾斜等压面。

3.以等角速度旋转的容器中的液体受力情况

1)压力分布

如图2-6所示,一个圆柱形容器内装有液体,以等角速度ω绕着z轴旋转,其液面呈稳定的曲面。将坐标系建立在容器上,可用静力学平衡方程求解,但此时的坐标系属于非惯性坐标系,要引入惯性力,这时液体所受的体积力除重力外还有离心力。

图2-6 以等角速度旋转的容器中的液体受力情况

X=ω2xY=ω2yZ=-g代入式(2-9)可得

整理上式,可得

dp=ρω2xdx+ρω2ydy-ρgdz

对上式进行积分,可得

利用边界条件(当x=y=z=0时C=p0)则有

2)等压面和自由液面

由式(2-14)可知,液体作等角速度旋转时的等压面和自由液面是回转抛物面。