1.3.2 液压与气压传动技术的发展

早在1795年第一台水压机在英国诞生，到19世纪20年代，液压传动设备已成为继蒸汽机之后应用最广的机械设备之一。同时，随着水压机的发展，各种水压传动控制回路的应用为后续液压技术的发展奠定了基础。由于水黏度低、润滑性差、容易锈蚀等缺点，制约了当时水压传动技术的进一步发展。到20世纪初，随着石油工业的兴起，出现了黏度适中、润滑性好和耐锈蚀的矿物油，科学家们开始研究以矿物油作为工作介质的液压传动。这方面具有代表意义的是1905年美国人詹尼（Janney）利用矿物油作为工作介质，设计制造了第一台油压柱塞泵和由其驱动的传动装置，并将其应用于军舰的炮塔转向装置。1922年，瑞士人托马（H.Thoma）发明了轴向柱塞泵。随后，斜盘式轴向柱塞泵、压力平衡式叶片泵、径向液压马达等相继出现，使液压传动装置的性能不断提高，应用也越来越广泛。

在第二次世界大战期间，军事设备急需反应快、精度高、功率大的控制机构，由于液压控制能满足其需求，因此被迅速应用到兵器等军事设备上，液压技术得到快速发展。战后液压技术转向民用，在机械制造、农业机械、工程机械和汽车等行业中的应用越来越广泛。近年来，随着电子技术、计算机技术和自动控制技术的不断发展和进步，以及新工艺、新材料的不断出现，液压传动技术也不断发展创新，液压技术在工农业生产、航空航天及国防工业中占有举足轻重的地位。目前，液压技术正朝着高压、高速、大功率、高效率、低噪声、节能高效、小型化和轻量化等方向发展。同时，液压系统的计算机辅助测试、计算机实时控制、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性研究及污染控制等，成为当前液压技术发展和研究的重要方向。

气压传动技术在当今世界的发展更加迅速。随着工业的发展，气动技术的应用领域已从汽车、采矿设备、钢铁、机械工业等行业扩展到化工、轻纺、食品和军事工业等许多行业。工业自动化技术的发展，使气动控制技术以提高系统可靠性、降低总成本为目标，研究和开发机、电、气、液系统综合控制技术。气动技术当前发展的特点和研究方向主要是节能化、小型化、轻量化、位置控制高精度化，以及与数字技术相结合的综合控制技术。

我国的液压与气压传动技术应用较晚。20世纪50年代，该技术主要应用在机床和锻压设备上；60年代从国外引进了一些液压元件生产技术，同时自行设计开发了液压元件；80年代从美国、日本和德国引进了一些先进的技术和设备，使我国的液压与气压传动技术有了很大提高。随着我国创新能力的不断提高，目前液压、气压元件已从低压到高压形成了系列产品，并开发生产出了许多新型的液压、气压元件。