1.1.1　OpenCV概述

OpenCV是计算机视觉中的经典库，具有跨平台和多语言支持特性，功能非常强大。在OpenCV官网（见图1.1），用户可以下载对应的库、访问GitHub、阅读在线文档、学习OpenCV课程等。

图1.1

OpenCV在2000年发布第一个开源版本，到目前已经20多年了。2009年，OpenCV 2.0正式版本发布；2015年，OpenCV 3.0正式版本发布；2018年，OpenCV 4.0正式版本发布；当前最新版本为OpenCV 4.5。

在GitHub上，可以追溯到的最早代码版本为2.2，发布于2010年，其代码结构和最新版本的代码结构有些许差异，自2.4.5版本开始，形成了如今的代码结构，如图1.2所示。

图1.2

OpenCV不同版本之间的差异来自引入最新算法、函数的完善和语言特性的丰富等方面。OpenCV在发展过程中，逐步引入了算法加速、并行计算等先进技术，不断发展完善。目前，OpenCV 4有广泛应用，OpenCV 3也有较多应用，OpenCV 4与OpenCV 3的函数兼容较好，但是OpenCV 4提供了更多特性，因此，读者可以参考升级。