1.3.1　常用模块

OpenCV 4中包含的模块有21个，每个模块都被保存在一个单独的子目录中，如图1.31所示。

图1.31

主要模块说明如下。

● calib3d：由相机校准（calibration）和三维重建（3d）两部分组成，主要用于相机标定与三维视觉等。

● core：OpenCV的内核模块，定义了基础数据结构与基础计算。

● dnn：主要用于深度学习推理部署，不支持模型训练。

● features2d：主要用于特征点处理，如特征点检测与匹配等。

● flann：FLANN为快速最近邻算法（Fast Library for Approximate Nearest Neighbors）的缩写，该模块包含快速近似最近邻搜索和聚类等功能。

● gapi：对图像处理算法做了加速处理，不属于OpenCV的功能模块。

● highgui：用于创建图像化界面操作，如创建和操作图像显示窗口、鼠标与键盘事件处理、进度条等图像化交互操作。

● imgcodecs：负责图像文件的读/写，如图像的读取与保存。

● imgproc：是OpenCV图像处理最重要的模块，主要功能有图像滤波、图像几何变换、直方图操作等。

● ml：机器学习模块，包含常见的机器学习算法，如支持向量机和随机森林等。

● objdetect：主要用于图像目标检测，如Haar特征检测等。

● photo：主要负责照片处理，如照片修复和去噪等。

● stitching：负责图像拼接，功能包括图像特征点寻找与匹配等图像拼接技术。

● video：用于视频分析，如运动估计、背景分离等。

● videoio：负责视频的读/写，如主要视频文件的读取和写入。